Какво е квадрокоптер и как работи

Днес концепцията за дрон вече е позната на огромна младежка аудитория. Тези функционални устройства се използват в различни професионални приложения. По-специално, безпилотните самолети се използват за заснемане на телевизионни предавания, като заместват скъпите роботизирани камери. Но каква е конструкцията на такава машина? Ето кратък увод за тези, които не са съвсем сигурни как е проектиран квадрокоптерът, как лети и какво е неговото предназначение.

Съдържание на статията

Кратко обяснение на понятията

Какво е квадрокоптер или мултикоптер?? Това е името на летателно устройство с няколко източника на подемна сила. Може да са витлови или реактивни двигатели. При квадрокоптера двигателите са четири, а при мултикоптера броят им може да достигне 12.

Конструкцията на квадрокоптера е механично здрава и Могат да бъдат изработени от леки материали. А цялостното намаляване на теглото на хеликоптера означава, че хардуерната му платформа може да стане по-икономична, по-автономна и да се подобри функционалността на устройството. Днес това е най-лесният за програмиране и техническо изграждане.

Общи принципи на строителството

Квадрокоптер с камера или най-простият модел Изграден е върху мощна рамка. Това е основната част на дизайна. В ъглите си има крака с прикрепени към тях двигатели. За удобство на потребителя някои квадрокоптери използват ротационни единици. Тези колена в основата на краката осигуряват електрически контакт и едновременно с това предлагат удобство на ползвателя: дронът може да се сгъва компактно за лесно пренасяне.

За улесняване на кацането върху рамката В долната част се закрепват плъзгачи. Предлагат се в различни дизайни. Скъпият квадрокоптер прилича на хеликоптер със здрави метални релси. Евтините модели могат да имат само тънки гумени удължители, залепени директно върху рамката.

Съвет! Ако имате нужда от квадрокоптер за специални задачи с прецизно позициониране и кацане върху неравна повърхност, е препоръчително да изберете продукт с тънки крака.

Рамката на захранването изпълнява декоративна функция. Това е най-видимата част от дизайна. Формата на рамката създава цялостния вид на квадрокоптера. Всеки производител иска устройството му да бъде не само функционално, но и да изглежда стилно, красиво и да се продава добре, когато погледнете снимката за първи път. Ето защо рамките се изработват в различни форми, понякога с размери, които не показват размера на вътрешния пълнеж.

Умни неща

Според популярно мнение сред аеродинамиците днес дори една тухла може да бъде накарана да лети. И квадрокоптерът отговаря точно на това твърдение. Напълно електронно управление. Без него би било невъзможно да се постигне предсказуемо поведение на самолета във въздуха.

Жироскопът играе важна роля в електронната система за управление на квадрокоптера. Този сензор разпознава търкалянето във въздуха. Показанията му се използват за регулиране на работата на двигателите, за да се стабилизира хеликоптерът по време на полет. Съвременните жироскопи могат да засичат промени в позицията на конструкцията в 6 степени на свобода.

Всички данни от сензорите се обработват централния процесор. Повечето реномирани производители на коптери създават свои собствени решения. В евтините дронове са инсталирани обикновени чипове, в които е записана цялата програма без възможност за модификация.

Изграждат се скъпи модели с флаш памет. Собственикът до известна степен може да програмира хеликоптера, като задава модели на поведение, модели на движение и др.

Препоръчително четиво Как да калибрирате квадрокоптера

Управление на хеликоптера

Когато вече е ясно как се проектира и лети нещо като квадрокоптер, е необходимо да се спрем на оператора. В края на краищата, летящата машина трябва да се управлява. И е желателно да го правите удобно, комфортно и точно. Днес на оператора се предлагат няколко варианта.

Дистанционно управление, което работи чрез радиовръзка. Такова устройство не осигурява обратна връзка с дрона. Използвайте го, за да регулирате височината и завоите по време на полет. За тази цел на дистанционното управление има два отделни джойстика. Единият е предназначен за намаляване и увеличаване на височината, а другият – за плавно управление на завоите. Дистанционното управление е оборудвано и с няколко функционални бутона. Например, висене, автоматично кацане, завъртане. Основното предимство на радиоуправлението е големият му обхват, но недостатъкът е, че сигналът може да бъде прихванат или заглушен.

Важно! Те създават собствени софтуерни пакети за дронове със специално предназначение. Те позволяват максимална обратна връзка. Възможно е не само да се състави график на полетите и да се опишат задачите, които трябва да се изпълнят, но и да се получат данни в реално време за тяхното изпълнение. Разбира се, такива софтуерни пакети показват картина от камерата на хеликоптера.

Днес е лесно да си купите всеки клас дрон на дребно. Това може да бъде евтина играчка с размера на дланта за забавление на закрито. Дори такъв малък квадрокоптер днес има уебкамера, комуникира със смартфона ви и може да виси. Лесно е да се сдобиете и със скъп, тежък модел. Основното нещо е да очертаете правилно целите му и да сте готови да похарчите пари.