Как да калибрирате правилно квадрокоптера

Квадрокоптерите, които се доставят с RTF (готов за полет), не изискват специално калибриране. Въпреки това, ако закупите комплект ATF за самостоятелно сглобяване, със сигурност ще трябва да настроите управлението. Калибриране на квадрокоптера след окончателното му сглобяване и тестване. Има няколко алгоритъма, които се следват в зависимост от използваната електроника и жироскоп.

Съдържание на статията

Първата стъпка е да калибрирате жироскопа

Вътрешната система за позициониране на дрона се основава на жироскоп. В зависимост от показанията на сензорите електрониката автоматично регулира скоростта на двигателите на машината, за да поддържа стабилна позиция. Системата тества и запомня настройките автоматично. Обикновено е достатъчно да калибрирате квадрокоптера:

поставете устройството върху равна повърхност;
включете захранването или свържете батерията;
Изчакайте тестовете да приключат.

Изпитателен полет

За да определите дали трябва да калибрирате контролите на квадрокоптера, трябва да вдигнете машината във въздуха. Безполезно е да го правите в стая или на ниска надморска височина. В затворено пространство машината ще се носи върху въздушна възглавница, образувана от потока от витлата. Квадрокоптерът следва изстрелване на открито, повдигнете го на височина най-малко 50 см. Следните поведения са показателни за необходимостта от калибриране:

Безпилотният самолет се отдръпва настрани;
машината се накланя настрани;
Квадрокоптерът се движи напред или назад;
Устройството се върти във въздуха в хоризонтална равнина.

Установените недостатъци може да са незначителни. Но при свободен полет те могат да окажат значително влияние върху поведението на дрона, като влошат неговата управляемост и предсказуемост. Квадрокоптерът трябва да се калибрира.

Първият метод

Първият метод е достъпен за собствениците на квадрокоптери, кои дистанционни управления са оборудвани с регулатори на тримера. Обикновено те са разположени отстрани и отдолу, по един чифт за всеки джойстик. След като дронът се издигне във въздуха, се изпълняват следните стъпки:

когато се движите напред или назад, тримерът отстрани на левия джойстик се натиска нагоре или надолу;
при завъртане на която и да е страна недостатъкът се отстранява от тримера под левия джойстик;
преместването напред-назад се регулира с тримера отстрани на десния джойстик;
Движението наляво-надясно се компенсира от тримера под десния джойстик.

Препоръчително четиво Как да управлявате правилно квадрокоптера

Като заключение

Не пренебрегвайте недостатъците на летателните характеристики на дрона. Освен че усложняват управлението на машината, те водят до неравномерно износване на двигателя, което намалява общата продължителност на живота на квадрокоптера. Затова внимателното калибриране на самосглобената система е от решаващо значение. Ако нямате умения в тази област, е препоръчително да потърсите помощ от професионалисти.