Роботи за утайка от кафе

Роботи, които се движат на специални крака за задвижване, се използват навсякъде. В повечето случаи те са незаменими на места, които са трудни и опасни за хората. Стабилността на крайниците е необходима характеристика, която позволява на машините уверено да преодоляват препятствия, неравни повърхности и отломки. Специалистите са създали структура на основата на утайка от кафе, която позволява тази устойчивост.

Изследователи от Калифорнийския университет са създали уникална технология за задвижване на базата на кафе. Системата представлява гъвкава латексова сфера, напълнена с насипно съдържание, получено от утайка от кафе. Освен това всеки крайник има поддържащ механизъм, който работи на принципа на растителна коренова система и осигурява стабилност и устойчиво равновесие на робота върху повърхността.

Принципът на действие на устройството е следният. Докато кракът на робота е във въздуха, той остава гъвкав и еластичен. Но щом крайникът докосне повърхността, той моментално се втвърдява и се превръща в солиден и стабилен лост за механизма. Дизайнът наподобява чувал с елда или нишесте, който е безформен в ръцете на човека, но се превръща в тежък товар в момента, в който влезе в контакт с пода.

Новата система позволява активна и пасивна стабилност. В първия случай вакуумна помпа осигурява компактност, а във втория роботът създава необходимата консистенция на утайката от кафе.

Подобна конструкция прави движението на робота по неравни повърхности до два пъти по-бързо от това на конвенционален твърд апарат.

Това се дължи на факта, че субстратът на кафето не позволява на крайника да навлезе твърде дълбоко, което означава, че са необходими по-малко усилия за изваждането му.