Най-добрите квадрокоптери за 2022 г.: Достъпното 5.4K видео е реалност!

Както всяка година, най-добрите квадрокоптери 2022 за покупка включват и някои от най-добрите машини от миналото. DJI остава лидер на световния пазар, особено в сегмента на потребителските квадрокоптери.

Има някои невероятни дронове – от мини квадрокоптери за пилота в хола, през чудовища от въглеродни влакна за търговския пазар и Холивуд, до някои невероятни потребителски платформи, предназначени да поставят камера в небето. Ето нашата кратка класация на най-добрите от най-добрите квадрокоптери през 2022 г.

Забележка: ще актуализираме тази класация всеки месец или при появата на нови безпилотни самолети. DJI Mavic 3 – незабавен победител! След дълго обмисляне премахнахме DJI Phantom 4 Pro V2.0 от този списък.

Важно: FAA изисква лиценз за квадрокоптер за всички полети. Пилотите любители вече се нуждаят от сертификат DOVER, преди да започнат да летят!

DJI Air 2S: Най-добрият квадрокоптер с камера

DJI Air 2S е кулминацията на всички уроци, които DJI е научила от серията Mavic до момента. Тази летяща камера с резолюция 5,4K се отличава с ефективен полет, постоянна скорост, превъзходна стабилност, надеждни функции за безопасност и напълно познат сгъваем дизайн и функции за полет, които много от нас познават от други дронове DJI. Като се има предвид, че Air 2S има камера и функции, които конкурират два пъти по-скъпите квадрокоптери, той е най-добрият вариант за повечето пилоти.

Това е първият жизнеспособен квадрокоптер, който сме виждали, с 1-инчова 20-мегапикселова камера на цена под 73730 Леви, и новият лидер в своя клас на всяка цена. 12 км HD връзка е повече, отколкото повечето пилоти могат да летят, но осигурява отлична свързаност на близко разстояние. Животът на батерията е на нивото на най-добрите потребителски квадрокоптери, като осигурява до 31 минути полет.

Вижте пълния преглед на DJI Air 2S (връзка)

Защо да изберете DJI Air 2S?

Като се имат предвид наличните на пазара дронове, с удоволствие препоръчваме DJI Air 2S на всеки пилот любител, чиято цел е да изстреля камера в небето. Но не се заблуждавайте, има дронове с по-добри камери на по-високи цени и има по-достъпни дронове за тези, които не се интересуват толкова много от камерата, но съотношението цена-качество с този малък дрон е трудно да се победи; Ние опаковаме Air 2S в нашата раница следващия път, когато отидем на къмпинг.

Плюсове:

• 5.4K камера
• 31 минути полет
• Подобрени летателни характеристики
• Добра комуникация на 12 километра

Против:

• Няма дисплей на дистанционното управление
• По-малко функции за безопасност в сравнение с по-големите квадрокоптери

Как се стреля от въздуха

В интернет има много подобни видеоклипове, но те не се различават много помежду си. Как да направите видеоклип с дрон, за да се отличите от тълпата?

Изберете правилната надморска височина

Много хора смятат, че когато правите снимки от въздуха, трябва да се издигнете възможно най-високо във въздуха. Понякога работи, но не винаги. Снимането на височина е удобно, ако искате да покажете по-далечен изглед. Ако искате да покажете обектите по-подробно, по-добре е да намалите височината и да заснемете пейзажа възможно най-подробно.

Опитайте се да намерите правилната височина

Не бързайте

Една от най-честите грешки, които начинаещите правят при заснемане на кадри с квадрокоптер, е твърде бързото летене с дрона. Изберете по-бавни и плавни движения на джаджата, за да избегнете заклащането на камерата. Особено важно, ако снимате обект, който е близо до дрона. Намерете удобна скорост, за да създадете усещане за плавен полет. Избягвайте резки движения при управление. Не променяйте бързо посоката на квадрокоптера, което ще ви попречи да направите добър кадър и ще създаде усещане за хаос.

Не бързайте да снимате

Снимайте от няколко места

Искате видеоклипът ви да се отличава от останалите? След това трябва да заснемете обекта от квадрокоптера в няколко посоки едновременно. Различните комбинации по време на полет придават интересен ефект на филма ви. Например накарайте дрона да се издигне и да се върне назад или да се движи едновременно напред и настрани. Задното летене е друго добро решение. Отдалечаването от темата е доста интересен и нетривиален подход. Улавяне на повече детайли в дърветата, преминаващите хора, хълмовете и сградите.

Опитайте се да снимате една и съща сцена от различни ъгли

Контрастни цветове и изчистени линии

Колкото по-силен е цветовият контраст, толкова по-драматична е снимката. Редувайте черно и бяло и не подминавайте допълващите се цветове. А ако добавите отчетливи линии в кадъра, ще привлечете допълнително внимание от страна на зрителите. Намерете обикновена разделителна линия, например път, мост или морски бряг, и създайте интересна композиция, като разделите кадъра от ляво на дясно, отгоре надолу или от ъгъл на ъгъл.

Играйте с контраста

Обърнете темата

Искате да постигнете ефект „уау“ като в холивудски филм? Обиколете с дрона обекта. Можете да го преместите в кръг надясно, да задържите обекта в центъра и след това да го завъртите в обратна посока. Имайте предвид обаче, че за да изглеждат такива снимки професионално, трябва първо да се упражнявате да правите перфектни кръгове с дрона.

Създаване на интересни ефекти на движение в кадъра

Правете снимки в близост до естествени обекти

Дръжте устройството си близо до големи природни обекти като скали, камъни и дървета, докато летите. Зрителите ще се насладят на красивото летене на дрона между дърветата или скалните отвеси. Винаги работете внимателно, за да не повредите дрона.

Заснемането на природата с хеликоптер е самостоятелна форма на изкуство

DJI Mavic 3: Най-добрата летяща камера

Задвижван от мощна 20-мегапикселова камера Micro Four Thirds, DJI Mavic 3 моментално се превърна в един от най-добрите квадрокоптери с камера на пазара. 46-минутен полет и огромна връзка от 15 км означава по-надеждна връзка от всякога.

Mavic 3 се предлага в две версии: стандартният модел има 8 GB вътрешна памет, а Mavic 3 Cine има вградено SSD устройство с капацитет 1 TB. SSD дискът е достатъчно бърз, за да включва Apple ProRes 422 HQ видео, но и двете машини могат да записват до 5.1K при 50 кадъра в секунда. Има и втора камера, 1/2-инчова, с хибридно увеличение до 28x. Избягването на препятствия във всички посоки ви предпазва, докато се издигате в небето за до 46 минути с една батерия.

Новото опционално дистанционно управление RC Pro има вграден дисплей и е новото надеждно дистанционно управление за някои квадрокоптери Mavic.

Вижте нашия пълен преглед на DJI Mavic 3

Защо да изберете DJI Mavic 3?

Камера Micro Four Thirds на Mavic 3 – повод за вълнение. Малко дронове имат толкова голяма и функционална камера. Най-новите характеристики на полета правят този квадрокоптер един от най-безопасните и лесни за управление. Въпреки това фантастичният пакет от камери има своята цена: цената на DJI Mavic 3 започва от 162132 Леви, на комбинацията Fly More – от 221116 Леви, а на пълния пакет DJI Mavic 3 Cine с RC Pro – от 368576 Леви.

Изводът е, че DJI Mavic 3 е сериозен квадрокоптер с камера, създаден за професионален пилот.

Плюсове:

• Мощен квадрокоптер
• Превъзходна камера 5.1K
• Увеличение до 28x
• Обхват 15 км с връзка O3 +
• APAS 5.0 и ActiveTrack 5.0
• Допълнително дистанционно управление RC Pro с отличен дисплей Допълнително 1TB вътрешен SSD диск
• Избягване на препятствия във всички посоки

Против:

• Цена

DJI Mavic 2 Pro: най-добрият потребителски квадрокоптер

DJI Mavic 2 Pro е най-добрият потребителски дрон на пазара, откакто беше пуснат на пазара през 2022 г., с мощен набор от сензори за избягване на препятствия, което го прави и един от най-безопасните квадрокоптери за летене. 20-мегапикселовата камера с 1-инчов сензор все още е една от най-добрите, въпреки че заснема само 4K видео. Цената остава възпиращ фактор за много любители пилоти, но никога не съм срещал собственик на Mavic 2 Pro, който да съжалява за покупката си. Вероятно обаче е време да помислите как може да изглежда Mavic 3. 2022 г. беше отдавна.

Защо се спряхме на DJI Mavic 2 Pro?

Ако търсите най-добрата камера и бюджетът ви е около 110595 Леви, да, трябва да купите Mavic 2 Pro. Въпреки възрастта си, все още обичаме платформата Mavic 2. Той предлага по-голяма безопасност от средния квадрокоптер, а възможностите на камерата остават едни от най-добрите за снимане в небето.

Плюсове:

• Мощен квадрокоптер
• Най-добрата 4K камера
• Дисплей за телеметрия на дистанционното управление
• Избягване на препятствия във всички посоки

Против:

• Остарял
• Цена
• Най-големият и най-тежкият квадрокоптер Mavic

Терминология, какво е дрон

Какво е дрон – дрон е безпилотен летателен апарат, който се управлява от външен пилот или оператор. Безпилотният самолет е физическа машина, в която няма жив човек, който да я управлява, а се управлява отвън, чрез оборудване за радиоуправление. Дронът се задвижва от двигатели, най-често електрически, но в промишлеността или военната сфера се използват дронове с двигатели с вътрешно горене.

Оборудването за управление е специално радиооборудване, с прости думи – дистанционното управление, което може да се използва за изпращане на команди към дрона по радиото, но днес това може да става и по цифров канал. Управлението обикновено се извършва чрез преместване на бутоните на дистанционното управление. Всяко движение на стика е свързано с конкретна команда за дрона, напр. увеличаване или намаляване на газта, завиване наляво или надясно, увеличаване или намаляване на височината.

Апаратурата за управление изглежда така:

Хардуерът на състезателния дрон работи на честота 2.4Ghz. Хардуерът за дронове като този на DJI работи на честоти 2 и 3.4Ghz.

Управлението на военни или сложни промишлени дронове може да се извършва чрез сложни компютърни контроли и обикновено там се въвеждат команди и координати, а не хардуер за управление като този на снимката по-горе.

DJI Inspire 2: най-добрият професионален квадрокоптер

DJI Inspire 2 е квадрокоптер, създаден с оглед на холивудските екшън филми. Този високоскоростен квадрокоптер е мощен, стабилен и може да носи няколко товара. Серията Zenmuse може да записва с резолюция до 6K, двойните батерии с възможност за гореща смяна означават минимален престой по време на снимане, а управлението на двойната камера позволява на пилота и оператора да работят заедно за максимално удоволствие. Възможни изстрели. Освен това прибиращият се колесник с 360-градусов кардан ви позволява да снимате от всякакъв ъгъл.

Защо да изберете DJI Inspire 2?

Честно казано, това все още е най-добрият квадрокоптер с камера, който можете да получите за около 368650 Леви. Той е наистина стар, що се отнася до квадрокоптерите, но е толкова добре конструиран, че новите машини все още се опитват да го настигнат. Това е по-голям квадрокоптер, което го прави по-труден за транспортиране, но ако комфортът не е проблем и искате страхотен квадрокоптер с камера, Inspire 2 все още е на скокове и граници по-добре от по-малките хоби дронове на пазара днес.

Плюсове:

• Най-добрата професионална камера!
• Страхотни опции за камерата
• Бързо и надеждно
• Лесно управление

Против:

• Пълният комплект за полет е скъп
• Изключително голям квадрокоптер

Настройки на камерата

Друг належащ въпрос е как да се монтира камерата на квадрокоптера за видео, така че да се получи качествен кадър. Настройките, върху които трябва да се съсредоточите, са снимането с „плосък профил“ и скоростта на затвора.

Използване на плосък профил на изображението

Този вид заснемане спомага за създаването на динамично действие в кадъра. Благодарение на специалния цветен филтър на този режим можете да подчертаете детайлите, върху които искате да фокусирате вниманието на зрителя.

Задаване на оптимален цветови режим

Изберете правилната скорост на затвора

По-добре е да работите с по-бавна скорост на затвора, което ще помогне да се избегнат стробоскопични ефекти в кадъра. Най-удобното ниво – от 100 до 250 секунди. Не забравяйте да използвате ND филтъра, който ви помага да регулирате по-добре скоростта на затвора. Ако работите с 500 или 1000 секунди, получавате по-остри снимки, но това може да доведе до стробинг. За да се избегне това, камерата трябва да се постави по-близо до земята.

Предварително задаване на скоростта на затвора

DJI Mini 2: най-достъпният 4K дрон

Дълго време след пускането му на пазара DJI Mini 2 беше единственият дрон с 4K камера за по-малко от 36865 Леви, който можехме да разгледаме за личния си флот. Mini 2 остава един от любимите ни квадрокоптери, който отразява очарованието на серията Mavic, осигурява надеждна камера и тежи по-малко от 250 грама – всичко това на атрактивна цена за това, което сме свикнали да очакваме от една машина. този калибър.

Защо да изберете DJI Mini 2?

Въпреки че харесваме качеството на картината на 4K камерата на Mini 2, напълно осъзнаваме, че тя не е в крак с по-скъпите квадрокоптери с камери. Но това не е най-важното – смятаме, че Mini 2 е най-добрият квадрокоптер, който можете да получите за по-малко от 36865 Леви. Той може да прави всичко, което и по-скъпият квадрокоптер, но не толкова добре, и ние смятаме, че това е достоен компромис. Какъвто и да е бюджетът и нуждите ви, Mini 2 е един от най-преносимите квадрокоптери в света, което го прави интелигентен избор за тези, които са в движение.

Плюсове:

• По-малко от 250 г
• Свръхкомпактен
• Достатъчно бързо
• 4K камера на страхотна цена

Против:

• Много малък, не много мощен
• Не е толкова здрав, колкото по-големите дронове Mavic
• Сензори за избягване на препятствия

Как работи дронът?

Областта на дроновете се развива със зашеметяващи темпове, като всяка година се появяват множество нови технологии и материали, от които се създават дронове, квадрокоптери и други въздушни модели.

Конвенционалният дрон е изработен от леки композитни материали, за да се намали теглото му и да се увеличи маневреността му. Издръжливостта на този композитен материал позволява на военните дронове да летят на изключително голяма височина.

Безпилотните летателни апарати са оборудвани с различни съвременни технологии като инфрачервени и лазерни камери, GPS (домашни, търговски и военни безпилотни летателни апарати). Дроновете се управляват от системи за дистанционно наземно управление (ДНУ), както и от наземна пилотска кабина:

Дронът се състои от две части – самият дрон и системата за управление, както е посочено по-горе.

Няма да се спирам на военните дронове, тъй като се интересуваме само от гражданските.

Обикновено дронът се състои от рама, разпределителна платка, полетния контролер, регулаторите на скоростта на двигателя и самите двигатели. След това на квадрокоптера се монтира камера и видеопредавател, за да може да се заснемат/предават изображения към приемно устройство, като телефон или FPV шлем.

По-долу е представен комплектът за състезателен тип дрон (квадрокоптер):

Diatone Mamba Power Tower Mk2 2

Сигналът от устройството за управление се предава на контролера на полета на дрона (квадрокоптера) чрез радиовръзка или цифров канал. Контролерът на полета е мозъкът на дрона, той обработва сигнала от хардуера, предава обработените данни на контролерите на скоростта въз основа на данни от различни сензори.

Например пилотът е възложил на дрона задачата да поддържа позиция на една височина, т.е. да виси във въздуха: полетният контролер се допитва до барометричния сензор за текущата стойност, запомня я. Внезапно задухва вятър и стойността на сензора се понижава. Алгоритмите в полетния контролер разбират, че след като стойността на барометъра е спаднала, тя трябва да се повиши. Контролерът на полета командва контролера на скоростта да увеличи скоростта на двигателя, което той прави – квадрокоптерът се изкачва нагоре, а стойността на барометъра е същата като преди. Контролерът на полета нарежда на регулаторите на скоростта да намалят оборотите, така че стойността да не е по-висока.

Всичко това се извършва много бързо в реално време, като корекциите се извършват на всяка милисекунда.

Полетният контролер може да използва други сензори, като GPS, камери или сонар.

Серията DJI Matrice 300: най-добрият търговски квадрокоптер

Ако трябва да извършите инспекция, серията DJI Matrice 3oo може да бъде най-доброто устройство за целта. Това мощно, устойчиво на атмосферни влияния безпилотно чудовище може да носи множество полезни товари, включително RTK GPS, инфрачервени камери и др. Това не е квадрокоптерът, с който вероятно ще летите в задния си двор, но не се изненадвайте, ако го видите да лети около строителна площадка или да се използва от местните правоприлагащи органи вместо пълноценен хеликоптер.

Защо да изберете DJI Matrice 300?

Не се заблуждавайте, M300 е голям и мощен търговски квадрокоптер. Точността на RTK е излишна за всичко, освен за най-взискателната задача за инспекция, а конфигурациите за многократен полезен товар рядко могат да бъдат напълно използвани от любител пилот, но с дрон е много забавно да се работи, има толкова много страхотни неща, които бихте могли да направите, ако можете да оправдаете премията.

Плюсове:

• Мощен и функционален квадрокоптер за инспекции
• Множество полезни товари
• Възможност за работа с двама оператори
• Ветроустойчив

Против:

• Голям дрон, труден за транспортиране
• Доста скъпо

Какви дронове са налични?

Разделяне на всички безпилотни самолети на военни и граждански. Военни – това са големи самолети с много сложно оборудване, разбира се, предназначени за военни цели и обикновено събират различни данни – от висококачествени снимки и видео до прихващане на телефонни разговори.

За военни цели това са огромни безпилотни самолети, които приличат на самолети:

За граждански цели: това са големи квадрокоптери или октокоптери за режисьори, геолози и други, които трябва да вдигат във въздуха тежко геодезическо оборудване:

За фермери, спасители и други се използват промишлени дронове като тези:

Те носят голям полезен товар и могат да повдигат малки варели с химикали за пръскане за борба с вредителите, например.

Всички останали, като фотографите или любителите, използват по-леки и по-прости модели, които обаче могат да заснемат снимки с много високо качество:

Това не се ограничава само до квадрокоптерите, има и монопилоти, самолети, хеликоптери, подводници, лодки – всички те също са безпилотни летателни апарати или дронове:

DJI Mavic 2 Enterprise: Най-добрият квадрокоптер за търсене и спасяване

DJI Mavic 2 Enterprise съчетава най-доброто от серията дронове Mavic 2 за потребителите и ги прави по-добри! Функциите за полет и безопасност са почти същите, а RGB камерата е същата като на Mavic 2 Zoom, но добавеният порт за аксесоари превръща квадрокоптера в отличен инструмент за търсене и спасяване.Светлини, високоговорители, GPS маяци и други ви помагат да намерите и да се свържете с нуждаещите се.

Защо да изберете DJI Mavic 2 Enterprise?

За любителите пилоти Mavic 2 Enterprise е достатъчно достъпен вариант за изстрелване на инфрачервена камера в небето, а приставките могат да се използват не само за търсене и спасяване, но честно казано, ако не сте сигурни дали имате нужда от екстрите, помислете за ориентираните към хобито Mavic 2 Pro или Mavic 2 Zoom.

Плюсове:

• Криптиране на данни
• Най-доброто от серията Mavic 2
• Аксесоарите позволяват да се използва за различни цели
• Различни опции за камерата

Против:

• Скъпо за подобрен дрон Mavic 2
• Добро време за полет, но бих искал повече

Hubsan H111: най-добрият квадрокоптер за дома – научете се да летите

Няма какво да се каже за Hubsan H111. Този миниатюрен квадрокоптер трябва да бъде първият ви дрон – той е забавен, безопасен и достъпен, идеален за обучение по летене. Най-добре е да се лети на закрито и има малко функции за подпомагане на полета, така че наистина ви е необходимо само да скачате в хола си, преди да си купите друга машина от нашия списък днес.

Защо да изберете Hubsan H111?

H111 е лесна покупка за почти всеки пилот. Постоянно летя с това малко нещо в офиса си, това е просто забавление и добър начин да поддържам уменията си. Често подарявам този квадрокоптер и на начинаещи.

Плюсове:

• Малък
• Достъпно
• Лесно се работи с
• Чудесно за практика

Против:

• Ограничено време за полет
• Без полетни функции, без GPS
• Без камера

DJI FPV: Състезателен квадрокоптер за начинаещи, забавно летене!

DJI FPV е уникална машина, която най-добре може да се опише като хибриден квадрокоптер за състезания с камера. В един от режимите той работи като повечето квадрокоптери Mavic, но когато го включите, получавате усещането и представянето на състезателен полет с дрон, което включва чудовищна максимална скорост от 87 км/ч! Освен това допълнителният контролер за движение представя нов начин за летене. Ако търсите високоскоростен квадрокоптер с камера, това може да е това, което ви трябва.

Защо да изберете DJI FPV?

Наистина ни харесва да летим с DJI FPV. Това е най-голямото забавление, което сме имали от много време насам. Въпреки това е трудно да се препоръча този квадрокоптер. Той е най-доброто от двата свята, но е скъп в сравнение с квадрокоптерите с подобни възможности за камера, а най-добрите състезателни дронове също струват много по-малко. Ако не се интересувате от предимствата на хибрида, може би трябва да помислите за специален дрон за вашите въздушни цели.

Плюсове:

• Много бързо и забавно
• Научете как да управлявате състезателен квадрокоптер

Против:

• Стабилизиране на камерата по две оси
• Ограничени функции за безопасност

TOP-6. WLtoys Q303A

Този квадрокоптер с HD видео стрийминг е синоним на страхотни кадри.

Нека разберем защо:

• Хидравлично окачване с една ос
  Изравнява камерата по време на полет. Не може да се пренебрегне фактът, че това е първият бюджетен квадрокоптер, в който се използва.
• Камера
  . Освен това яснотата на кадрите се подобрява от платформата от силиконови вибриращи опори, върху която е монтирана камерата. Заглушава всички шумове от вятъра. Предавания безупречно.
• FPV
  . Заедно с квадрокоптера получавате монитор, който се прикрепя към дистанционното управление. Това ви позволява незабавно да видите всичко, което камерата „вижда“.
• Режим на задържане на височината
  на тази машина работи по особен начин. За разлика от други дронове, той трябва да се включи с превключвател на дистанционното управление.
• Режим без глава.
  Популярна опция помага на пилота да не се обърква.
• Автоматичен реверс
  Отвежда квадратчето до базата. Но пилотите пишат, че тя не винаги работи правилно.

Заключения

Стрелба с хеликоптер:

Yuneec Typhoon H3: Най-добрият хексакоптер в тази класация

Yuneec Typhoon H3 е най-добрият хеликоптер 2022, който Yuneec е пуснал за потребителите. Това е по-голям квадрокоптер, по-мощен и универсален. Камерата Leica заснема отлично 4K видео, а дизайнът на хексакоптера увеличава стабилността и безопасността. Ако търсите нещо повече от Phantom, но не толкова много като Inspire, Typhoon H3 може да е идеален за вас.

Защо да изберете Yuneec Typhoon H3?

Подобно на няколко други големи квадрокоптера в този списък, не можем да препоръчаме този квадрокоптер. Ако сте готови да направите всичко възможно, за да получите една от най-добрите квадрокоптерни камери в небето, стабилността на шестте витла е чудесен планер, но ако мобилността е от ключово значение или разполагате с по-малък бюджет, може да помислите за по-прост потребителски дрон.

Плюсове:

• Надежден дизайн на хексакоптер
• Един от най-добрите фотоапарати в света при 2021
• Прибиращ се колесник
• 360-градусов кардан

Против:

• Голям и тежък квадрокоптер
• Добра стойност, но скъпо
• Ограничен обхват

ТОП 5. WLToys Q323

С помощта на Wi-Fi този квадрокоптер може да предава поточно видео към телефона ви. Той е първият, който преодолява границата от 15 минути полет в своята ценова категория.

Нека разгледаме неговите предимства:

• Сваляща се FPV камера.
  Той може да се завърта на 90 градуса не само с дистанционното управление, но и чрез смартфон, който има предварително инсталирано приложение. В резултат на това предаването на видео е гладко.
• Wi-Fi
  Свързване на хеликоптера със смартфона ви. Полетът е напълно визуализиран на екрана на телефона или таблета ви.
• Разширена функционалност.
  Много безпилотни летателни апарати предлагат възможността да се върнат у дома или да висят в небето. Но намирането им в бюджетни версии е особено приятно.
• Черупката
  . Витла и корпус, изработени от въглеродни влакна. Той намалява теглото на машината, увеличава устойчивостта ѝ на удари и маневреността ѝ.

Заключения

Дронът може да бъде чудесен вариант за обучение на нови служители. Но този квадрокоптер за видео стрийминг ще представлява интерес дори за напреднали потребители. Вижте таблицата за повече подробности.