Топ 5 прахосмукачки-роботи с усъвършенствана навигационна система

Преди появата на първата прахосмукачка-робот с картографиране на пазара (iCLEBO Smart на южнокорейския производител Yujin Robot) прахосмукачките се движеха хаотично из апартамента. При големи марки като iRobot хаотичният режим се редуваше с движение по стените и по спирала. В по-късните версии на iRobot (модели 7xx, 8xx) започва да се използва подобрената навигационна система iAdapt, която предполага приблизителна оценка на квадратурата на помещението по броя на ударите на робота. Например, ако роботът се блъска често, логично е да се предположи, че помещението е малко. Евтините китайски аналози нямат такъв алгоритъм и често се движат зигзагообразно от една стена до друга. iRobot направи още една крачка напред и предложи допълнителен аксесоар – координаторни маяци за по-старите модели. Същността на радиомаяка е да блокира прахосмукачката в ограничена зона за определен период от време. Например, имате две стаи. Роботът прекарва 80% от времето си в първата стая и кухнята, докато втората стая се посещава рядко и прекарва малко време. Маякът се монтира на вратата (според препоръката във всяка врата, в двустаен апартамент са необходими поне два маяка) и когато Roomba влезе в далечната стая, маякът блокира прахосмукачката за по-дълго време. Разбира се, този метод не решава основния проблем на неуправляемите роботи – прескачането на неорани площи. Фаровете само ще помогнат за по-равномерното разпределение на зоната за почистване.

В серията 9xx iRobot вече започна да използва системата за навигация с камера, както iCLEBO, LG, Samsung. При този метод на работа прахосмукачката преминава през цялата налична площ и не оставя нежелано място, като запомня местоположението на зарядната база. Ако един робот с хаотично почистване завърши почистването в далечен ъгъл на апартамента ви, то не фактът, че той ще може да намери базата за зареждане. Всичко зависи от размера на апартамента ви. От опита на много потребители можем да кажем, че прахосмукачките-роботи с хаотичен принцип на почистване са доста ефективни при следните две условия:

• Средностатистическият дом е с площ под 50 квадратни метра. квадратни метра
• Роботът трябва да може да работи без прекъсване повече от 90 минути

В този случай прахосмукачката ще може да се движи по основните зони за почистване с висока степен на вероятност. Той може да поеме работата на следващия ден. В случай на двустайни апартаменти с площ над 50 кв. м iCLEBO. препоръчва се да се обърне внимание на прахосмукачките с карта на стаята. Те не само ще съберат боклука навсякъде, но и ще го направят добре и за кратко време.

Към днешна дата има два метода за създаване на карта на помещението: с камера и с помощта на лазерен далекомер. Пионер на първия метод е компанията Yujin Robot. Настоящите модели iCLEBO Arte и iCLEBO Omega работят на принципа SLAM. Роботът заснема повърхността на тавана, стените, вратите и по този начин запомня маршрута на почистване. След като по-късно към iCLEBO се присъединиха други корейски производители LG и Samsung. Неотдавна беше представен първият такъв модел на американската компания iRobot (Roomba 980). Всички роботи имат приблизително един и същ принцип на обработка на информацията, с изключение на iCLEBO Omega, който допълнително използва патентованата технология NST. Технологията ви позволява да сравнявате снимки от камерата и да коригирате маршрута си въз основа на тези данни. За обикновения потребител това означава, че роботът ще картографира по-добре помещението, ще прави по-малко грешки и ще почиства по-голяма площ.

Американската компания Neato е пионер във втория метод за създаване на карта на стаята. Всички модели разполагат с лазерен далекомер, вграден в револвер в горната част на корпуса. Лазерният далекомер измерва разстоянието до обектите по пътя на прахосмукачката. Предлага се и първият китайски робот прахосмукачка с лазерен далекомер Xiaomi Mi Robot. Той копира принципа на картографиране от Neato, докато iRobot има външния вид.

Двете технологии за картографиране на помещения, описани по-горе, имат своите плюсове и минуси. Още по-правилно е да се каже, че те имат един плюс, роботизирани прахосмукачки помнят маршрута, знаят къде са почиствали, помнят местоположението на базата. Но недостатъците са различни.

Роботите с камера имат един недостатък – прахосмукачката може да загуби ориентация през нощта и в слабо осветени помещения. Разбира се, малко вероятно е да го използвате през нощта, но си струва да се отбележи.

Роботите с лазерен далекомер също могат да имат грешки в навигацията. Те се появяват в случаите, когато: 1) ако мебелите или стените са черни 2) ако има огледало до пода. В първия случай лазерният сигнал се поглъща от тъмната повърхност, а във втория – роботът смята, че зад огледалото има продължение на плоскостта, и напразно се опитва да проникне там. Още един нюанс – всички роботи с лазерен далекомер са малко по-високи от конкурентите си с камера. На практика това означава, че далекомерът може да попречи на прахосмукачката да влезе под дивана или леглото.

Горепосочените недостатъци не са съществени в сравнение с предимствата, които предлага прахосмукачката робот с картографиране.

Както сме писали и преди, има роботи с камера и такива с лидар. Роботите с камера включват всички корейски производители и американския IRobot. Най-популярните модели: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. Сред роботите прахосмукачки с лазерен далекомер най-популярните модели: Neato D3, Neato D5, Neato Botvac Connected, Xiaomi Mi Robot.

Нека разгледаме всеки от моделите и да разгледаме техните предимства и недостатъци.

iCLEBO Omega

Плюсове: Най-мощната прахосмукачка-робот на пазара и в резултат на това с най-добро качество на почистване, включително на килими; доказано най-проходимият робот, който може да работи с килими с голям косъм; почиства добре ъглите и стените; много висококачествен HEPA-11 филтър; може да избърше гладки подове с мокра кърпа; висококачествено корейско производство; гумена турбочетка не навива косми; сензори за прах и тип повърхност, с тяхна помощ роботът увеличава силата на засмукване на килима.

Недостатъци: кратко време за почистване (до 80 минути за един цикъл, роботът може да почиства два цикъла подред), сравнително високо ниво на шума, няма таймер за дните от седмицата.

Накратко: iCLEBO Omega понастоящем е един от най-ефективните роботи на пазара и е подходящ за апартаменти с площ до 120 квадратни метра с килими.

Плюсове и минуси на технологията

Първият метод (сензори за разстояние) е най-примитивният и се използва в остарели и евтини модели като iCLEBO Smart. Устройството не проследява в реално време движението на мебели, хора, животни и отнема много време, за да се изгради схема на помещението.

Камерата, използвана при втория метод, изисква осветление, така че прахосмукачката може да се изгуби в слабо осветена стая. Освен това камерата е разположена на тавана, което ви позволява да не повтаряте повърхността на пода с подредените мебели. На помощ идват ултразвукови сензори за разстояние, които помагат на прахосмукачката да „вижда“ препятствия, допълват и прецизират картата.

При третия вариант лидарът може да се повреди, ако се удари в огледало или черна мебел. Ултразвуковите сензори за разстояние могат да помогнат, като насочат прахосмукачката към препятствия. Лазерният далекомер прави чистачката по-висока от моделите без него, което създава проблеми при преминаване под ниски мебели. Движещите се части и сложната конструкция на лидара намаляват неговата надеждност.

Важното е как производителят е конфигурирал софтуера. Ако една прахосмукачка се погледне в огледалото, разпознае стената пред себе си и я отбележи на картата, друга ще се опита да мине покрай нея, мислейки, че пътят е свободен.

iCLEBO Arte

Плюсове: Почиства до 120 минути с едно зареждане (Arte има и два цикъла на почистване) или 150 квадратни метра с едно зареждане. метра за един цикъл; работи много тихо; може да избършете пода с мокра кърпа; таймер за почистване; корейско производство.

Недостатъци: Ниска ефективност на почистване на килими; няма дневен/седмичен таймер; пухкавата турбочетка може да навива косми върху себе си

Накратко: iCLEBO Arte е много популярен модел на пазара, е най-добрият робот за 2015 г. Роботът е подходящ за големи апартаменти с преобладаващо гладки подове.

Операция

Простите модели картографират помещението и се ориентират сами, а усъвършенстваните модели създават интерактивна карта в мобилно приложение, която позволява на собственика да определи къде да почиства или да създаде зони с ограничен достъп.

Можете да лежите на дивана и да давате нареждания на робота с пръст.

Хувърите, които не могат да определят ограничена зона в приложението, могат да бъдат оборудвани с виртуална стена под формата на фар или магнитна лента. С поставянето на маяк на пода или поставянето на лента създавате виртуална забранена стена, през която роботът не може да премине.

iRobot Roomba 980

Плюсове: две гумени ролки, които са намотани с малко косми и се почистват много по-лесно; сензор за прах и вид на повърхността, роботът преминава три пъти през замърсените участъци; Wi-Fi управление (дистанционно стартиране, избор на режим), обемен контейнер за прах от 1 литър, 120 минути с едно зареждане на батерията.

Недостатъци: Висока цена; прахът не може да се изплаква с вода; вътре има мотор; една странична четка, не много ефективна в ъглите; много високо ниво на шума в режим Turbo.

Накратко: iRobot Roomba 980 е подходяща за средни и големи апартаменти с площ до 150 кв.м. метри. Справя се с малки килими с нисък косъм.

Samsung Powerbot

Плюсове: Висока мощност на засмукване; дистанционно управление с лазерен показалец за управление на робота; голям 0,7-литров контейнер за прах; повишена мощност на засмукване при по-замърсени зони

Недостатъци: много висока цена; не е много ефективен в ъглите поради липсата на странични четки; много шумен; много големи размери за робот; комбинираната четка може да се намотае с косми; кратко време за почистване около 60 минути; лоша сервизна поддръжка

Накратко: Samsung Powerbot е пряк конкурент на iCLEBO Omega, също показва високо качество на почистване, но не може да работи повече от 60 минути с едно зареждане на батерията. Моделът е на завишена цена в сравнение с други конкуренти и вероятно може да бъде препоръчан само на феновете на тази марка.

Характеристики

Един от двата начина за картографиране на стая:

1. Въз основа на данни от лазерен далекомер (лидар), роботизираната прахосмукачка има купол с прорези на капака си. Лазерен предавател, монтиран на кула, сканира заобикалящата ви среда на 360* и определя точно позицията на препятствията в хоризонталната равнина на откриване.
2. Използване на видеокамера за наблюдение. Роботът разпознава стени, тавани и визуални забележителности в помещението и ги комбинира с инфрачервени и сензорни данни, за да пресъздаде виртуална карта на помещението.

Предимството на лазерния далекомер в сравнение с видеокамерата е неговата независимост от осветлението на помещението. В същото време лидарът не открива стъклени препятствия, отразяващи повърхности и всякакви обекти, които не попадат в равнината на сканиране. В този смисъл камерата дава пълна и по-подробна картина на околната среда.

LG Home Bot

Предимства: благодарение на квадратната си форма почиства добре в ъглите; има ултразвукови сензори на предната броня, които намаляват броя на сблъсъците; автоматично активира режим Turbo при навлизане в килими; широка дюза от микрофибър

Недостатъци: висока цена; ефективността на почистване е по-ниска от тази на други корейски представители; комбинираната турбочетка навива косата върху себе си; лоша сервизна поддръжка

Накратко: прахосмукачките-роботи на LG не са много популярни в България, но въпреки това заслужават внимание. Възможност за почистване до 150 минути, което го прави подходящ за по-големи площи.

За какво служи лидарът в прахосмукачката-робот?

Всяка прахосмукачка-робот има навигационна система, която й позволява да се движи в пространството. Благодарение на сензорите устройството се справя със завоите и разликите във височината, не се сблъсква с мебели и избира най-добрия маршрут за почистване.

Lidar – лазерен далекомер, който сканира околното пространство. Обикновено се състои от малка кула на върха на устройството. Прахосмукачките с лидар са особено маневрени и високоефективни.

Как работи лидарът в прахосмукачка-робот?

Принципът на работа на лидара в роботизираната прахосмукачка е много прост. Лазерните сензори сканират непрекъснато във всички посоки на интервали от приблизително пет пъти в секунда. Управляващият модул на устройството обработва получената информация и определя разстоянието до обектите в помещението.

Функцията лидар в прахосмукачка робот помага на последния да картографира помещението, да се движи свободно и да изчислява оставащата енергия. Лазерната сензорна система позволява на устройството да заобикаля препятствия и да избягва задънени улици. Роботът може също така да оцени площта на помещението и да я свърже с енергийния резерв. Ако батерията е почти изтощена и помещението все още не е почистено, прахосмукачката Lidar автоматично ще се върне към базовата станция, за да я зареди, след което ще продължи почистването.

Neato Botvac

Плюсовете: добро качество на почистване във всеки модел Neato; 2 цикъла на зареждане (т.е. роботът ще може да почиства много големи площи с две зареждания); Wi-Fi управление на моделите D3, D5 и Connected; торба за прах с голям капацитет.

Недостатъци: Висока цена; моделът D3 няма странична четка и не почиства изцяло покрай стените; скъпи консумативи.

Накратко: Neato винаги е била известна с доброто си качество на почистване, но на доста висока цена. Neato D5 е най-добрият избор. Той съчетава Wi-Fi управление, дълго време за почистване и странична четка.

Xiaomi Mi Robot

Плюсове: ниска цена, управление чрез Wi-Fi + показване на карта; сравнително ниско ниво на шум; дълго време на работа до 150 минути.

Недостатъци: много малък обем на контейнера за прах (0,3 литра); комбинираната четка навива косата; пълна липса на поддръжка в България (заявлението на китайски език). без гаранция, без консумативи); недобро качество на почистване; ниска проходимост над праговете.

Накратко: XIaomi пусна прахосмукачка, която съчетава навигацията на Neato и външния вид на Roomba. Лаконичният външен вид, Wi-Fi и ниската цена са отличителните черти на този модел, но другата страна на монетата е ниското качество на отстраняване на малки отломки и пълната липса на поддръжка в България

Ето едно добро сравнение на най-добрите роботизирани прахосмукачки с навигация от канала Geek to The Future

⇡#Обобщение

Без излишен шум и прах, Roborock успя да направи малка революция на пазара на домашните почистващи роботи. Никое друго устройство, което сме тествали досега, не се е справяло толкова ефективно и ефикасно с мръсен под, колкото това ново устройство! Няма да е пресилено да се каже, че Roborock S7 мие пода много по-добре от други модели от този тип. И се справя също толкова добре с праха, въпреки че има много конкуренти в тази област. Но ако функцията за почистване на подове е важна за вас, все още не сме открили по-добър кандидат за покупка. А ако в дома ви има достатъчно килими, Roborock S7 може да се окаже най-добрият подарък в историята.

Най-вероятно сега другите производители ще трябва да се изравнят с Roborock в битката за целевата аудитория. Бихме искали да наречем този модел еталонен, но в интерес на истината трябва да отбележим, че той все още не е без недостатъци, макар че те са много малко:

• един вход за вода за почистващата кърпа;
• би искал малко повече проходимост;
• В опаковката няма резервни консумативи.

Но достойнствата, с които се гордее новият робот, могат да се опишат много по-дълго:

• интелигентен дизайн: разделяне на миещата и смукателната част;
• наличието на лидар и сензор за откриване на килими;
• Много високо качество на сухото и мокрото почистване;
• Автоматично превключва от мокро към сухо почистване, когато килимът бъде открит;
• автоматичен механизъм за повдигане на пералния модул;
• прецизна навигация;
• точно картографиране на помещението;
• широка гама от опции за карти;
• няма карта с памет;
• почистване на зони и задаване на виртуални граници;
• избор на мощност и ниво на вибрации на почистващия модул;
• задаване на график и настройки за почистване за всяка зона поотделно
• възможност за тихо почистване.

Единственото друго нещо, което собственикът на този робот може да си пожелае, е станция за самопочистване. В момента е наличен за продажба, но трябва да го купите отделно. Обобщавайки резултатите от теста, можем да заявим, че Roborock S7 е модел, който може да бъде силно препоръчан за закупуване. Цената на нов робот не е толкова ниска, но е значително по-ниска от цената на по-известните му, но далеч по-безполезни събратя – два пъти, а понякога и три пъти по-скъпи. За разлика от тях Roborock S7 определено си заслужава парите.