Създаване на прахосмукачка-робот у дома със собствените си ръце

За да построите робот прахосмукачка със собствените си ръце, трябва само да закупите необходимия минимум от теоретични познания и набор от леснодостъпни компоненти. Такъв помощник ще поддържа пода на стаята чист и ще спести време за почистване. Благодарение на наличието на специални сензори механизмът не само се движи самостоятелно из стаята, но и се ориентира. Процесът на домашно производство ще изисква много време и търпение, но схемата на създаване е доста проста и достъпна дори за аматьори, а разходите са много по-ниски от цената на пазарните устройства.

Подготовка за прилагане на проекта на практика

Обмислете прилагането на горните принципи към платформата Arduino Mega 2560. Процесът на създаване ще се състои от няколко етапа:

• подготовка на инструментите и материалите
• Изработване на корпуса с колела и отделение за боклук, прахоуловител и турбина;
• сглобяване на сензори и микроконтролер, двигатели със зъбни колела, батерия, четки;
• Осъществяване на електрически връзки;
• Поставете програмата в Arduino, определете последователността на сензорите;
• тестване на прахосмукачката-робот и способността ѝ да се зарежда.

Идеята се реализира с помощта на следните материали и инструменти:

• Контролер Arduino – 1 бр., с драйвери;
• Лист шперплат (или тежък картон) – 1 м.площад;
• колела – 3 бр;
• напречно сечение на проводника не по-голямо от 0,75 mm.kV (подходяща е усукана двойка) – приблизително 2 m;
• Захранване – 4 18V батерии, индикатор за зареждане към тях, зарядно устройство за батерии;
• Инфрачервени сензори – 4 броя, контактни сензори – 2 броя;
• електрически двигатели: 1 бр. за турбината, 1 бр. за четката, 2 двигателя с редуктор осигуряват движението;
• PVC корпус – 1 бр;
• Лепило – 1 опаковка, самонарезни винтове – 10 броя, самозалепваща лента – 1 брой, комплект магнити;
• Комплект отвертки и битове, клещи, кухненски нож, молив, линийка, отвертка, прободен трион.

Прочетете също: избор на прахосмукачка робот.

Сглобяване на прахосмукачката

След като сте подготвили всичко необходимо, пристъпете към сглобяване. Тя се състои от следните стъпки.

1. Направете цилиндричен корпус от картон или PVC: диаметър 30 cm, височина 9 cm, дебелина на стената 0,6 cm. За предпочитане е да изрежете дъното от шперплат.
2. фиксирайте го върху кутията PVC броня с тиксо, предварително инсталиран инфрачервен и шоков сензор.
   

   Сензор за удар

   

   прикрепена броня

3. Изработване на кошче за отпадъци от картон или PVC с магнитен капак.
   
4. Направете турбина от поливинилхлорид и компютърни дискове, монтирайте я.
5. Свържете сензорите към контролера: нормалният режим на работа съответства на логическа единица, а задействането – на нула.
6. Преден двигател с четка, свързан към arduino mega 2560 чрез транзистор с мосфет, което го кара да се върти бързо в ъглите и доста бавно в основната част на стаята.
7. Инсталиране на 4 батерии (свържете ги по двойки, всяка двойка последователно) и зарядното устройство, свържете ги с.
8. саморъчно направени четки за линии и колелца (закупени или взети от играчка), монтирани на дъното.
   

   Радиална четка

9. Инсталирайте необходимите програми на arduino с помощта на компютър, който може да бъде намерен в интернет.
10. Проверка на закрепването на всички компоненти към основата и стените.
11. Изрежете капака от картон или PVC и го закрепете с винтове.

Важното е бронята да се върне в първоначалното си положение след сблъсък с препятствие, т.е. да е достатъчно еластична.

Всички части се закрепват в определените за тях слотове с винтове, лепило или лента. Резултатът е показан на снимката: