Как работи прахосмукачката-робот: дизайн и принципи на почистване

Роботизираните прахосмукачки могат да изпълняват широк спектър от задачи в автономен режим. прахосмукачката робот може да се използва правилно само ако знаете как работи прахосмукачката робот. Той се основава на взаимодействието на навигационни системи, почистващи устройства, механични задвижвания и други компоненти.

Компоненти на прахосмукачка-робот

Какво е прахосмукачка робот?? На първо място, това е прахосмукачка, оборудвана с изчислителна мощ, навигация и двигатели за управление на въртящите се елементи. Той е позициониран като напълно автономно устройство за почистване.

Въпреки че външният вид на устройството си прилича, не съществува единна структура на робот прахосмукачка, тъй като различните производители използват собствен модел за изграждане на интелигентно оборудване. Съществуват условни и подобни параметри, по които може да се разпознае автоматична почистваща машина. Концептуално той изглежда като кръг от лека, достатъчно здрава пластмаса. Също така основната част е оборудвана с броня. Последният запазва целостта на корпуса при сблъсък с препятствия.

Прахосмукачката-робот може да се характеризира с взаимодействието си с околната среда, алгоритъма за реакция в зависимост от ситуацията и наличието на други функции. Предлагат се и различни размери: модели с радиус от 125 до 175 мм. Височина от пода до най-високата точка на корпуса на почистващата машина до 128 мм. Но колкото по-ниско, толкова по-добре.

Компоненти и механизми на прахосмукачка робот за дома:

1. Видеокамера – необходима за навигацията на устройството в пространството. Той начертава карта на движението и се използва като допълнителен сензор за промяна на траекторията при преминаване на препятствия.
2. Прахоуловител – кошче за прах с вместимост от 400 мл до 1 литър, което може да се извади чрез натискане на фиксатора.
3. Почистване на филтъра – почиства праха от въздушния поток. Собственикът на прахосмукачката робот може да обслужва филтрите сам благодарение на интелигентната конструкция на устройството.
4. Всмукателният механизъм, комбиниран със система от подвижни четки, е достатъчно мощен, за да почисти добре къщата, като в същото време е много тих.
5. Сензорите са сензорни органи на интелигентна джаджа, които са необходими за разузнаване, идентифициране на изминатия път, идентифициране на препятствия, като крака на маси или стъпала към по-ниски етажи, както и зони с много отломки.
6. Колела – устройството се движи с три колела (по правило). Две странични колела ви помагат да се движите, като предното колело действа като помощно и помага на останалите, когато е необходимо. Всяко странично колело е независимо от второто колело.
7. Батерия – литиево-йонна с капацитет от 2 до 4 хиляди mAh за 2-3 часа непрекъсната работа. Зарежда се напълно за 3 до 9 часа.
8. Четки – забърсват замърсяванията под почистващата машина, за да ги засмучат.
9. Отвори за подопочистваща машина – предлага се при устройствата с функция за мокро почистване.
10. Двигатели – те са около шест и всеки изпълнява различна функция: индивидуално управление на колелата, изтегляне на боклука от въздушния поток, въртене на четката (за всяка включена четка се използва един двигател), въртене на турбочетката.

Контролното табло

е „мозъчната единица“ на устройството. Той получава информация от сензорите на устройството, след което тя се обработва от микропроцесор и в зависимост от алгоритмите, включени в програмата за управление, се формират управляващи сигнали за задействане на изпълнителните механизми.

Много модели прахосмукачки-роботи имат два микропроцесора на платката за управление. Единият отговаря за работата на задвижващите механизми, а вторият – за обработката на параметрите на сензорите, обединени в система за ориентация в пространството.

Видове прахосмукачки-роботи

Интелигентните и автономни прахосмукачки могат да се разделят на три вида според предназначението си.

За химическо чистене

Техниката работи по следния начин: чрез захващане на въртящите се странични четки отпадъците се изпращат към основната централна турбина. Последната прахосмукачка изсмуква праха и замърсяванията с мощен въздушен поток и допълнителна турбочетка в контейнера за прах. Когато кошчето е пълно, роботът регистрира това, предупреждава собственика да го изпразни и се връща в базата си.

За мокро почистване

Съществуват две различни конструктивни решения за почистваща роботизирана прахосмукачка.

1. Използване на кърпа от микрофибър. Основата на устройството се закрепва към жлебовете на устройството с т.нар. моп и сменяема кърпичка. Има и специална секция за вода или детергент. Микрофибърът се намокря с вода или друга течност и подът се измива с моп.
2. Използване на разтвор на почистващ препарат с цялостно търкане на мястото. Интелигентният робот покрива пода с почистващ препарат и търка мръсното място. Прахосмукачката-робот събира цялата влага и отпадъци в контейнера с помощта на засмукан въздух, а останалата част се изхвърля със силиконова чистачка.

Комбинирани модели

Автоматизираните устройства за сухо и мокро почистване могат да отстранят трохите от килима и да избършат ламината с влажна микрофибърна кърпа. Идеален за къщи с комбинирани подове (плочки, балатум, паркет) и случайни нанасяния на плочки.

Електрически двигател на прахосмукачката

Създава въздушен поток в тялото. Насоченото движение на въздуха кара замърсяванията и праховите частици от космите на четката да се движат към кофата за боклук. За тази цел около ролките на основната четка е монтиран смукателен накрайник, който извлича праха от повърхността на турбочетката.

При въртенето на лопатките на работното колело под корпуса на прахосмукачката-робот се създава малък вакуум, който засмуква замърсяванията по-ефективно и ги насочва към контейнера за прах с въздушен поток.

Как работи прахосмукачката робот

Сензорите Smart-Cleaner сканират заобикалящата прахосмукачката среда, като генерират сигнали до 65 пъти в секунда. Информацията, записана от сензорите, се оценява от процесора, който след това съветва почистващото устройство какво да направи сега и през следващите няколко секунди – ако предоставената информация остане непроменена. Алгоритъмът на поведение на почистващ робот в класическия вариант е следният:

1. Уредът се движи от основата към центъра на помещението.
2. Тя се движи спираловидно от центъра.
3. Ако на пътя му има препятствие, той се опитва да го заобиколи по пътя си.
4. Той ще направи същото и със следващото препятствие, ще се опита да се придвижи покрай него.
5. Движенията ще продължат, докато процесорът получи сигнал за изтощена батерия. След това уредът ще остави работата си за известно време и ще се насочи към докинг станцията, за да я зареди.

Процес на почистване

Има няколко основни стъпки, които помощникът предприема, за да свърши работата си. Тези системи са невидими за човешкото око:

1. Събиране на данни. След като се включи, роботът сканира помещението с лазерите си, определя размера на помещението и открива мебели и други препятствия.
   
2. Въз основа на получените данни се създава карта на движението и се формира маршрут. Тя може да бъде в права линия (от стена до стена) или в спираловидно движение от центъра на помещението.
   
3. Системата с четките се задейства, за да загребе отпадъците, да ги изхвърли в контейнера и да ги премести по определения маршрут.

Можете да визуализирате процеса на почистване, като седнете на дивана и наблюдавате работника в продължение на 5 до 10 минути. Устройството се движи стабилно по предварително оформена пътека, четките отстрани събират всички отпадъци към центъра на устройството, а турбината засмуква във въздуха частици мръсотия, прах, косми и косми в кошчето.

Когато стигнете до стена или стълбище, устройството веднага променя посоката, за да не изгубите по невнимание равната повърхност под колелата.

Връщане в базата за презареждане

Последният етап е връщането в базата в края на цикъла на почистване или за презареждане на машината, след което се връща на работното място на почистващия работник.

Докинг станцията има индуктивни намотки, които зареждат батерията на прахосмукачката без кабели. Докинг станцията е оборудвана със специален инфрачервен маяк, който позволява на робота бързо да намери базата. Това е сигналът, към който се движи роботът.

С по-новия софтуер роботът-прахосмукачка просто запомня местоположението на докинг станцията чрез лазерни сензори и го отбелязва на виртуалната си карта на помещението.

Допълнителни аксесоари

Някои интелигентни помощници могат да бъдат дооборудвани:

1. Централна турбочетка, която позволява на две независими четки да се въртят една към друга, осигурявайки по-добро събиране на замърсяванията.
2. Допълнителна странична четка за разширяване на зоната за събиране на отпадъци с едно преминаване.
3. Филтриращи елементи, като например пречистване на въздуха от бактерии, гъбички, спори, плесени, растителен прашец и др.
4. Сензори за замърсяване за идентифициране на особено замърсени зони на пода, където е необходимо по-обстойно почистване.

Използвани технологии

За да се осмисли движението на уреда, се прилагат едновременно няколко технологии. За да се предотврати навлизането на почистващата машина в препятствия, контактните сензори са разположени близо до ръба на уреда. Дори лек удар задейства. Устройството разпознава препятствие и променя посоката си на движение.

Ултразвуков далекомер, който използва разпространението на ултразвук и улавя отражението на препятствие, за да ви помогне да определите разстоянието между прахосмукачката и обекта.

Благодарение на лазерния далекомер роботът може да сканира околността, създавайки карта на помещението. Тази функция е необходима, за да се гарантира, че цялата област е покрита във възможно най-голяма степен.

Инфрачервените сензори са така наречената виртуална стена. Те не позволяват на прахосмукачката-робот да влиза в други помещения. Целта на инфрачервените сензори е да предотвратят падане от височина. Тези елементи са необходими в къщи със стълбища. Такива интелигентни уреди са оборудвани с функция за „локално почистване“. Тя позволява на робота да зададе предварително зададен диапазон, в който искате да извърши по-обстойно почистване. Въпреки това трябва да се има предвид, че не всички модели са оборудвани с всички тези функции, а те се предлагат само в най-модерните модели.

Необходимостта от роботизиран моп

Минималната цена за бюджетно устройство е 3000 Леви. Но устройство на тази цена няма да бъде поръчано в същия ден. Не лош модел ще струва на всеки около 20 000 Леви. Ако цената на интелигентния почистващ препарат не играе съществена роля, трябва да прецените всички положителни и отрицателни страни на почистващия препарат.

Плюсове и минуси на интелигентния помощник

Положителни атрибути:

1. Без човешко участие в почистването. Най-голямото, най-смелото предимство. Поддържането на чистотата в дома ви може да бъде дейност, която не се управлява от човека. Това е добър вариант и за хора с увреждания.
2. Можете сами да планирате почистването. Планирайте дните и часовете, в които вашата смарт джаджа ще почиства дома ви. Планирайте го правилно, за да не пречи на малкия робот за почистване да се наслаждавате на домашния уют.
3. Шумоизолацията на устройството е доста добра, така че ниското ниво на шума няма да ви разсейва, докато сте в къщата и почиствате.

Отрицателни качества:

1. Редовната поддръжка на джаджата – почистване на филтрите, прахоуловителя, корпуса и други малки части е задължителна. Мокрото миене създава условия за размножаване на бактерии в устройството.
2. Невъзможност за отстраняване на лепкави или груби замърсявания – храна със сос, млечни шейкове, животински изпражнения, които прахосмукачката-робот не може да почисти. Освен това има по-голяма вероятност да разнесете мръсотията из цялата стая.
3. Ъглите на стаите ще останат мръсни поради дизайна на корпуса на устройството. Притурката е функционално неспособна да почиства правилно в ъгъла.
4. Цената за качествено устройство е доста висока.

Това са основните предимства и недостатъци на прахосмукачката робот. Ако сте решили да закупите това устройство за себе си, разгледайте списъка с популярни модели.

Правила за работа

За да може прахосмукачката-робот да работи безопасно и дълго време, трябва да спазвате някои правила. Не забравяйте да го пазите от вода и дори от пръски вода. За почистване на външния корпус трябва да се използва само суха кърпа. Устройството трябва да бъде повдигнато по-високо, преди да бъде включено:

• нестабилни обекти;
• Шнурове от щорите;
• вестници;
• дрехи.

Роботът и зарядното устройство не трябва да се докосват с мокри ръце. Лъжичката и четката трябва да се почистват редовно, за да се отстранят натрупаните влакна и отпадъци. Ако устройството няма да се използва дълго време, заредената батерия трябва да се извади. Не трябва да се използва за почистване на разлята боя или други химикали. Необходимо е да се има предвид, че ако подът в къщата е боядисан в тъмен цвят, работата на такава прахосмукачка вероятно ще бъде неефективна.

Когато купувате това устройство, трябва да знаете, че колкото повече функции има, толкова по-висока е цената му. При всички случаи обаче това ще улесни работата на домакинята. Но преди да купите, трябва внимателно да разберете функциите, принципа на роботизираната прахосмукачка и предвидените режими.

Популярни модели

Класацията на популярните устройства включва 10 модела. Пет от тях са премиум продукти, а останалите пет са бюджетни продукти. Продуктите са с различен дизайн и се изработват предимно в черно. Но можете да намерите и бели.

Premium

Номинираните за най-добра прахосмукачка робот през 2022 г. са:

1. Xiaomi Roborock S6. Спецификации: батерия 5200 mAh, автономност на почистване – 2,5 часа, приблизителна площ на почистване с едно зареждане до 250 м. qv. Притурката се управлява чрез сдвоен Wi-Fi модул чрез приложение. Дава команди, създава маршрути, задава графици, възлага задачи за почистване на помещенията. Тип – Комбиниран. Има гласов асистент за разпознаване на командите ви. Цена 35 хил. RUB. Дори едно дете може да се справи с него.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Вид – само химическо чистене. Спецификации: батерия 1850 mAh, живот на батерията 1,5 часа, почистване на повече от 100 м. kv. Собствената навигационна система iAdapt0, използваща vSLAM, помага за безпогрешно навигиране в района и изграждане на карта въз основа на резултатите от собствените сензори. Четките премахват без усилие косми или косми от домашни любимци от килимите. Гласово управление чрез Google Assistant присъства. Работата със софтуера също е достъпна. Цена 60 хил. BYR.
   
3. Лазер Okami U100. Комбиниран робот вакуум и лидар за точна навигация. Характеристики: 3200 mAh батерия, резервоар за течност 360 ml, резервоар за прах и мръсотия 600 ml. Може да се управлява чрез приложение. Пълна поддръжка на Български език. Изгражда карта на стаята, съхранява я в паметта, може да превключва между съхранените шаблони на карти. Разходите за 37 хил. Леви, но за допълнителни три хиляди може да бъде завършена допълнителна UV лампа.
   
4. iClebo O5. Корейският робот-прахосмукачка не е оборудван за почистване на подове с препарати, но може да избърше пода с мокра кърпа, докато се движи. Характеристики: 5200 mAh батерия, капацитет на резервоара за прах от 600 ml, работи с едно зареждане до 2 часа, достатъчна мощност за почистване до 220 м. kv. на цикъл. Препоръчително е да подавате команди чрез смартфон и с помощта на интелигентни асистенти. Цена 40 хил. RUB.
   
5. 360 S6. Аналог на китайския апарат от Xiaomi, който е номер 1 в списъка. Със сходни функции и характеристики и поради атрактивната цена умната притурка бързо стана популярна в китайската общност. Функции: 3200 mAh батерия, контейнер за прах 450 ml, има сухо и мокро почистване на повърхности, работи самостоятелно до 2 часа, разпознава повърхността и увеличава силата на засмукване при прахосмукиране на пътеки и килими. Може да се управлява от смартфон. Цена от 21 хил. Леви в минималната конфигурация.

Бюджет

Цената на разумните роботизирани прахосмукачки, които добросъвестно изпълняват преките си задължения, е от 15 хил. От този бюджетен вариант най-популярни са:

1. Roborock E352-00. Това устройство от Xiaomi няма лидар и това ни позволи да намалим значително цената на джаджата. Спецификации: батерия 5200 mAh, резервоар за прах 640 ml, цикъл на почистване до 150 м. кв. за 2,5 часа. Може да се командва и наблюдава чрез приложението. Устройството се занимава със сухо и мокро почистване и е на цена от около 19 хил. RUB.
   
2. Genio Deluxe 500. Комбинирана почистваща машина с обслужване в градове в България. Спецификации: Батерия 2600 mAh, работи самостоятелно в режим на мокро почистване до 4 часа, а в пълна готовност почиства площ от 150 м. qv. Цената от 19 хил. Леви.
   
3. iBoto Aqua V715B. Комбинирана със следните показатели: батерия 2600 mAh, работи без презареждане от 2 до 3 часа и измива 150 м. кв.м. под. Капацитет на резервоара за прах от 550 мл. Благодарение на ниската си височина от 65 мм, тази почистваща машина няма проблем да влезе под леглото и да премахне слоевете прах. Цената на устройството е 16,5 хил. RUB.
   
4. iLife A9s. Комбиниран почистващ уред с 3D картографиране на стаята за придвижване. Функции: Капацитет на батерията 2600 mAh, активност без зареждане до 2,5 часа, може да почиства от 80 до 220 м за периода на автономност. qv. Приложение за наблюдение чрез смартфон. Цената в диапазона от 20 хил. Леви.
   
5. Комплект Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA. Той е пионер в технологията за самопочистване. За първи път прахосмукачката започва да работи през 2013 г. След това всяка нова серия е оборудвана с по-добро желязо и допълнена с добра функционалност. Предлага се с модел за миене на пода с две кърпи от микрофибър. Характеристики: батерия 2200 mAh, капацитет на резервоара за събиране на мръсотия 500 ml, автономна работа до 2 часа, 8 различни стандарта. Цена под 20 хил. Леви.
   

Последната препоръка при избора: изберете робот-прахосмукачка, който правилно изпълнява основната задача, справя се добре с допълнителните и се вписва в интериора на технологичната ви къща.

Външен вид

Външно тази техника прилича на малък диск, рядко на правоъгълник. Диаметър макс. 30 см, височина 3 пъти по-малка. Формата на робота му позволява да достига труднодостъпни места. Движи се с 3 колела с гумирана основа. Принципът на роботизираната прахосмукачка е много сходен с този на нейния кабелен колега. Системата се захранва от вграден електрически двигател. Панелът за управление е разположен главно в горната част на. В по-новите и по-скъпи модели той е чувствителен на допир и е защитен от прах и влага. Тези домакински уреди имат много привлекателен дизайн.